Você pode baixar uma versão totalmente localizada do Firefox aqui:
link
e depois extrair isso em p. /home/{yourusername}/programs/firefox/
Em seguida, crie um diretório /home/{yourusername}/bin/
e crie um link simbólico "firefox" nesse diretório, apontando para /home/{yourusername}/programs/firefox/firefox
.
A partir da próxima vez que você efetuar login, todas as invocações de "firefox" (inclusive através dos menus do sistema) devem invocar sua própria versão localizada do Firefox em vez da versão mantida pelo Ubuntu.
(Isso é o que eu faço, porque estou usando uma compilação noturna do Firefox em vez da versão mantida pelo Ubuntu.)