Normalmente, o padrão é montar automaticamente, reproduzir automaticamente, etc. Mas você pode mudar isso. Para o meu sistema (Oneiric Gnome), nas "Configurações do Sistema", "Mídia Removível", existem configurações para "Selecionar como a mídia deve ser tratada". Existe um botão para "Outras Mídias ...", e inclui discos em branco, etc. Você pode solicitar, não executar nada ou executar um programa.
Mas acredito que normalmente será montada automaticamente, embora haja uma opção para ver se ela está visível na área de trabalho. Ele deve estar disponível no gerenciador de arquivos, na pasta / media.