Você pode ser mais específico sobre onde você está vacilando? As instruções no arquivo readme parecem bastante simples, mas talvez seja porque eu estou acostumado com o Linux. Abra o terminal e digite:
sudo apt-get install openjdk-6-jre
sudo apt-get install libbluetooth-dev
cd ~/whateverdirectoryyouunpackedto/
sudo sh install
That should be it, unless you get errors in which case report those. Then you can run by the launcher in your applications or by typing
ucontrol
at the terminal. Are your running a 32 bit system? This package says that 64 bit is unsupported.