Isso deve ser possível com o encaminhamento SSH . Por exemplo,
$ ssh -f -L 2200:username@workstation:22 username@gate -N
$ sshfs -p 2200 localhost:/path/to/remote/dir /path/to/mount/point
No entanto, o administrador do seu computador de gateway pode ter desativado o encaminhamento de SSH. Nesse caso, acho que você está sem sorte com essa opção.
Outra possibilidade é usar o salto SSH . IMHO é um pouco mais envolvido e requer que você instale o netcat na máquina do gateway.