O wiki do Ubuntu tem um gráfico para isso (veja link para mais informações).
O Ubuntu também tem um ciclo de 6 meses, onde os novos lançamentos são lançados no 4º e 10º mês do ano (daí o 12.04, 12.10, 13.04, 13.10 etc).
Uma nova versão LTS é lançada a cada dois anos. Nas versões anteriores, uma versão de Long Term Support (LTS) tinha 3 anos de suporte no Ubuntu (Desktop) e 5 anos no Ubuntu Server. A partir do Ubuntu 12.04 LTS, ambas as versões receberão 5 anos de suporte. Não há taxa extra para a versão LTS; nós fazemos nosso melhor trabalho disponível para todos nos mesmos termos livres. Atualizações para novas versões do Ubuntu são e sempre serão gratuitas.