Você pode acionar um terminal e localizar os logs de inicialização. Eles são geralmente (assim como outros logs) no diretório /var/log . Um ls | grep boot nesse diretório em minha máquina exibe dois arquivos. Um chamado boot que não tem nada nele e outro chamado boot.log , que parece incluir as mensagens durante a última tentativa de inicialização.
Agora, se você gostaria de ver as mensagens que seu kernel produz durante o boot, você terá que ativar um editor e editar /etc/default/grub no qual você deve alterar uma linha que lê GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET to false