Você receberá várias opiniões sobre isso, mas, a menos que precise compartilhar arquivos grandes (> 4 gb), o FAT (vfat no Ubuntu) é uma ótima opção, compatível com ambos os sistemas operacionais.
Se eu quiser compartilhar arquivos (localmente, não pela rede), qual sistema de arquivos eu utilizo?
Você receberá várias opiniões sobre isso, mas, a menos que precise compartilhar arquivos grandes (> 4 gb), o FAT (vfat no Ubuntu) é uma ótima opção, compatível com ambos os sistemas operacionais.