Se o problema é que você esqueceu de adicionar um /
no final, então ...
sudo mv /root/PDFs /home/USER/Downloads/piff.pdf
irá restaurar o arquivo para o local original e você poderá refazer o movimento com ...
sudo mv /home/USER/Downloads/piff.pdf /root/PDFs/
.
Aviso: isso só funciona no pressuposto de que você pretendia mover o arquivo para o diretório /root/PDFs
e esqueceu de adicionar o /
. Eu também quero fazer um comentário que, se esse for o caso, o% realmv
que você tentou deveria ter dado um erro (já que o movimento errado que você fez só funciona quando o diretório não existe).