É, você só precisa de um cliente SSH para o iPhone. A disponibilidade varia de acordo com o país em que você mora, posso sugerir o TouchTerm, funcionou bem para mim, procure na App Store.
Eu quero controlar minha máquina Ubuntu por SSH (ou algo semelhante) do meu iPhone. Isso é possível?
É, você só precisa de um cliente SSH para o iPhone. A disponibilidade varia de acordo com o país em que você mora, posso sugerir o TouchTerm, funcionou bem para mim, procure na App Store.
Sim, você pode.
Além de encontrar um cliente SSH adequado, você deve ativar o SSH em sua máquina por
$ sudo apt-get install ssh
Mas, na minha experiência, foi difícil usar o teclado na tela para emitir TABs, Ctrl-Rs etc.