Se você não precisa fazer nada de especial no Windows, provavelmente não precisará fazer nada de especial no Ubuntu. Ambos os sistemas operacionais têm a funcionalidade Plug and Play
.
Não existe um "bom comando Linux" para montar um CD, DVD ou Blu-ray. Quando um disco é inserido, você terá a opção de iniciar um aplicativo com base no conteúdo do disco. Para operações de dados típicas, você escolherá usar Nautilus
(gerenciador de arquivos / explorador do Ubuntu) para navegar pelo disco para os arquivos que deseja acessar.