Você precisa desativar todos os sons para as notificações do Windows ou impedir que o Firefox o avise.
Para impedir que o Firefox exiba o aviso, abra as opções e navegue até a guia "Guias" e desmarque a configuração sobre aviso ao fechar várias guias. Se preferir desligar todos os sons de aviso, abra o som indicador na área indicadora no canto superior direito, abra as preferências de som e na guia "efeitos sonoros" você pode silenciar o nível de som de aviso.