Vá para as configurações da BIOS pressionando a tecla de escape e, em seguida, selecionando BIOS (as opções podem variar de acordo com os firmwares). A partir daí, localize os dispositivos de inicialização no modo UEFI (o legado seria desativado por padrão). Selecione o gerenciador de inicialização do sistema operacional, pressione a tecla enter e acesse o Ubuntu, pressionando F5 ou F6 (explicado ao lado da tela) e pressione F10 duas vezes, salve as configurações e saia.