Para fazer o que você deseja, você deve instalar um carregador de inicialização no modo EFI para Linux. Existem duas maneiras de fazer isso, que são relativamente fáceis e com probabilidade de produzir resultados razoavelmente confiáveis, embora nenhuma delas tenha 100% de garantia de funcionamento:
- Inicialize um instalador do Ubuntu no modo EFI e selecione a opção "experimentar antes de instalar". Você pode executar o Reparo de inicialização, que deve detectar a instalação no modo EFI e instalar uma versão do GRUB no modo EFI. Essa abordagem usará o GRUB, que é o que você diz querer; no entanto, é uma espécie de salto de fé - se Boot Repair errar, a situação pode não melhorar, ou pode até piorar. Esses erros são raros, mas ocorrem de tempos em tempos.
- Faça o download da unidade flash USB ou da versão em CD-R do meu gerenciador de inicialização do rEFInd, prepare um meio de inicialização, e inicialize. (Pode ser necessário desativar o Secure Boot, pelo menos temporariamente.) Com alguma sorte, o rEFInd permitirá que você inicialize o Windows e o Ubuntu. Em caso afirmativo, inicie no Ubuntu e instale o rEFInd em seu disco rígido usando o pacote rEFInd PPA ou Debian. Essa abordagem tem a vantagem de ser mais incremental e menor em risco do que a abordagem de Reparo de Inicialização. Ele usa o rEFInd como seu estado final em vez do GRUB, que não é o que você especificou - mas não tenho certeza se é porque você é um fã do GRUB ou se você acabou de especificar o GRUB porque esse é o padrão do Ubuntu.
Existem outras maneiras de atingir o estado final de poder inicializar facilmente qualquer SO no modo EFI; na verdade, eu escrevi uma página inteira sobre as opções. Esses dois são os mais fáceis de definir até, no entanto. As outras opções exigem mais esforço para configurar inicialmente e / ou um esforço de manutenção mais contínuo.