Você pode passar a senha para sudo da entrada padrão , assim:
echo 'yourpassword' | sudo -S yourcommand
Usando -S , diz sudo para ler a senha de stdin, que vem do echo 'yourpassword' bit.
Você também pode editar o visudo, de modo que sudo nunca solicitará a senha , seja apenas para o seu específico comand, ou sempre.
Aviso: armazenar sua senha em texto simples é uma péssima ideia