Eu não verifiquei a versão mais recente do Ubuntu, mas a última que fiz não incluiu o suporte a EFI na mídia de instalação de 32 bits. Você pode adicioná-lo, no entanto. A mídia precisará de uma partição FAT (ela já pode usar FAT; não me lembro de improviso) com o gerenciador de inicialização armazenado em EFI/BOOT/bootia32.efi
no sistema de arquivos FAT. O Ubuntu usa o GRUB 2 por padrão, mas será muito difícil trabalhar em um meio de instalação do Ubuntu. Em vez disso, sugiro usar o ELILO ou o rEFInd. Eu descrevo tanto na minha página Gerenciando Carregadores de Boot EFI para Linux . O que quer que você use, você precisará descobrir as opções apropriadas para passar para o kernel. Você pode encontrá-los no arquivo boot/grub/grub.cfg
no meio de instalação do Ubuntu (pelo menos, é onde está a versão de 64 bits que acabei de verificar).
Eu não sei de improviso se a versão de 32 bits irá instalar uma versão EFI do GRUB. Caso contrário, você terá que instalar manualmente um carregador de inicialização EFI em seu disco rígido (ou SSD ou qualquer que seja seu computador) usando um sistema de emergência.