Para configurar as tarefas a serem executadas no login, use gnome-session-properties . Isso significa que você pode adicionar programas para executar quando fizer login na conta de usuário em sua máquina.

Vocêpodeconfigurá-loassim:bastaadicionarocomandoquedesejaexecutarnacaixadecomando:
Resposta muito longa sobre aqui
Para que as coisas funcionem quando o computador é inicializado, use rc.local :
Você pode editá-lo com sudo nano /etc/rc.local ou gksudo gedit /etc/rc.local .
Garante que esta linha está no início do arquivo:
#!/bin/sh -e
Abaixo disso, você pode colocar comandos que serão executados como root quando você iniciar o computador.
Verifique também se essa linha está no final:
exit 0
Mais sobre isso aqui