Você também pode baixar o mp3 diretamente do youtube sem converter usando o ffmpeg
youtube-dl --extract-audio --audio-format mp3 <video URL>
Da ajuda on-line:
-x, --extract-audio convert video files to audio-only files (requires
ffmpeg or avconv and ffprobe or avprobe)
Lembre-se também de que o youtube-dl usa por padrão o avconv, portanto você deve considerar especificar avconv ou FFmpeg na linha de comando. Da ajuda on-line:
--prefer-avconv Prefer avconv over ffmpeg for running the
postprocessors (default)
--prefer-ffmpeg Prefer ffmpeg over avconv for running the
postprocessors
Outras opções para manter o vídeo original, ajustar a taxa de bits ou a qualidade do áudio e algumas outras podem ser vistas em youtube-dl -h
.