Editar: Em resposta ao comentário, apenas como uma idéia alternativa ... você pode criar um segundo usuário sem privilégios que permita o logon automático. Isso levaria os serviços necessários em execução.
Antes de me inflamar, sim, há um problema de segurança "potencial" ao adicionar um usuário de login automático. Mas não muito mais do que adicionar um período de usuário adicional. strongmente restringir o acesso deste usuário, dar-lhe uma senha sólida e ter o bloqueio automático de tela e exigir uma senha após um curto período de tempo. Então você deve poder fazer o login usando a resposta original.
----- Original -----
Use a opção -X com o comando SSH
Exemplo $ ssh -X 192.168.1.100
Confira também a página man do SSH para ver mais opções.
man ssh