Instale o grub. É a única maneira de recuperar estritamente do Ubuntu. Outros métodos são possíveis, mas o GRUB é o mais fácil. É muito simples instalar também.
Direto nas páginas de suporte do Ubuntu:
sudo grub-install /dev/sdX # Example: sudo grub-install /dev/sda
Se, mais tarde, você desejar retornar ao Windows Boot Loader, isso é possível e há muitos guias na Internet. Eu recomendo que você instale seu próprio Ubuntu particionado e completamente separado. Funciona muito mais elegantemente.