Eu tive um problema muito parecido com uma nova instalação de 11.04 por um tempo atrás, que tinha um chipset wireless (ralink) similar em uma placa-mãe Asus P5Q3.
Este link que eu encontrei nos fóruns do Ubuntu consertou para mim, acelerou a conexão massivamente, interrompeu os drop-outs regulares e reduziu o tempo de ping para o meu roteador em um fator de mais de mil em média! Talvez possa te ajudar também ...