Se você quiser instalá-lo a partir da fonte (embora a resposta de Naveens seja mais fácil), você deve instalar o libnl-dev.
Para instalar a partir do código-fonte você precisa instalar os pacotes -dev para cada biblioteca que o programa que você está compilando usa. Sempre que um programa que você está compilando pede por uma biblioteca, procure-o no synaptic (se você não executar apt-get install synaptic
como root), selecione o pacote -dev da biblioteca, que contém os cabeçalhos que o programa precisa compilar para a biblioteca. biblioteca.