UnsatisfiedLinkError geralmente significa uma biblioteca ausente. Tente instalar o pacote que fornece a biblioteca mencionada pelo erro:
sudo apt update
sudo apt install libxtst6
Se isso não funcionar, tente instalar a versão de 32 bits do pacote:
sudo apt install libxtst6:i386
(é possível que você tenha que fazer dpkg --add-architecture i368
primeiro)
Encontrou este caso específico aqui no Stack Overflow