Você precisa instalar o codec para permitir que seu programa de vídeo entenda o áudio MPEG-4 AAC. O site do Ubuntu não tem mais os pacotes 9.10 Karmic listados, mas é provavelmente o mesmo que o 10.04 Lucid.
Então, você precisa instalar o codec e ferramentas faad que estão no universo repositório.
Você pode tentar usar um programa de terminal e digitar
sudo apt-get install faad libfaad2
Se isso não ajudar, informe-nos sobre o programa de vídeo que você está usando.
Para o player de filmes do ubuntu, isso pode ajudar link
Ou isso é para o VLC, link