Com /Home , você provavelmente está se referindo ao que no Nautilus é significante com 'Home'. O nome desta pasta, na verdade, não é "Home". Esta pasta é nomeada / home / no sistema de arquivos. /home é a pasta que contém todas as pastas Domésticas dos usuários. (O que explica por que você precisa de sudo para fazer qualquer coisa lá.) /home/username é a pasta pessoal desse usuário.
Assim, você pode digitar cd /home/ e pressionar tab para ver quais opções você tem (ou se você é o único usuário que completará automaticamente o seu nome de usuário). ls /home listará todos os arquivos e pastas em /home . Se você tiver alguma coisa lá, eu recomendo que você a mova para sua pasta pessoal, pois isso é muito mais limpo.
Formas mais rápidas de fazer cd de volta, são cd (sem argumentos) ou cd ~ (com um caminho possível por trás disso, como ~ / Pictures)