Resposta curta
Você não pode. Nenhum dos aplicativos normalmente associados ao desktop Ubuntu está disponível para iOS e a Apple não permite que você instale seu próprio software.
Resposta longa
De acordo com o comentário de Mark , é possível install Android em iPads . Como o Android é Linux, deve ser possível construir algo que se pareça com o desktop Ubuntu e rodar aplicativos Ubuntu no topo, mas na verdade não seria o Ubuntu, porque é baseado no Android. Daí a coisa toda estaria fora do tópico aqui.