Seu arquivo de origem está incompleto, faça um backup dele:
sudo cp /etc/apt/sources.list{,.my-bk}
abra-o usando nano:
sudo nano /etc/apt/sources.list
Adicione estas linhas a ele:
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main universe multiverse
deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates main universe multiverse
deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main universe multiverse
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib
Em seguida, execute:
sudo apt update
depois disso, tente instalar o pacote desejado.
Se você ainda tiver problemas, primeiro tente atualizar seu sistema:
sudo apt dist-upgrade
ou consertando dependências, se houver alguma:
sudo apt install -f