Sim!
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop^
Isso instala a tarefa (observe o acento circunflexo (^) no final - isso é importante). Isso irá reinstalar tudo o que deveria estar lá quando você instalou pela primeira vez.
Isso não irá colocar de volta aleatoriamente outras coisas que foram removidas como o TeamViewer, mas pelo menos o levará de volta a um estado de trabalho. Note que se você estivesse usando o Kubuntu, você usaria apt install kubuntu-desktop^ - então mude isso conforme apropriado.