A alteração da sensibilidade (e velocidade, etc.) permanentemente, você pode criar uma regra do udev.
Por exemplo crie um arquivo 10-trackpoint.rules
em /etc/udev/rules.d/
com o seguinte conteúdo:
SUBSYSTEM=="serio", DRIVERS=="psmouse", WAIT_FOR="/sys/devices/platform/i8042/serio1/serio2/sensitivity", ATTR{sensitivity}="220", ATTR{speed}="190", ATTR{inertia}="6", ATTR{press_to_select}="0"
Este método foi testado no Ubuntu 14.04 até 15.04.
Para mais explicações, verifique o Archwiki e Thinkwiki e procure por" sensibilidade ".
Atualização para o Ubuntu 15.10
A regra acima não é acionada corretamente no Ubuntu 15.10. Em vez disso, use:
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="input", ATTR{name}=="TPPS/2 IBM TrackPoint", ATTR{device/sensitivity}="220", ATTR{device/speed}="190", ATTR{device/inertia}="6", ATTR{device/press_to_select}="0"