Até onde eu sei, as contas do Skype e SIP não são compatíveis. Portanto, não, você não precisará de uma conta do Skype para conversar via SIP. No entanto, você precisará de uma conta SIP. Da mesma forma, a pessoa do token na outra extremidade também precisará de uma conta SIP, sem mencionar um cliente SIP funcional e configurado adequadamente.
Diferentemente do Skype, achei a configuração do SIP um pouco mais difícil, especialmente porque há vários provedores de serviços SIP e as configurações podem ser um pouco diferentes para cada um.
Tanto o Skype quanto o SIP permitem ligar para telefones comuns e receber chamadas de telefones. Infelizmente, estes não são gratuitos nem para o Skype nem para os provedores de serviços SIP.
Se você quiser apenas conversar e já tiver uma conta do Gmail, tente o Hangout. Funciona sem qualquer download / instalação (testado com o navegador Chrome). Você pode conversar com pessoas com telefones e tablets Android, além de PCs, usando Wi-Fi (ou Internet com fio para PCs). Os aplicativos do Skype também estão disponíveis para telefones.
Em qualquer caso, você precisará de uma conta em algum lugar. A conta é o que identifica você para os outros usuários do Skype / SIP / Gmail. Se você não tem uma conta, não há uma maneira fácil de alguém ligar para você (e você ligar para outra pessoa sem uma conta).
Uma alternativa é usar o Viber . Não que ele não precise de uma conta, mas use o seu ( móvel) número de telefone como o número da sua conta. Então, quem conhece o seu número de telefone pode contatá-lo. Veja Como instalar o Viber no Ubuntu? para mais informações sobre o Viber. Eu nunca usei isso, então eu não sei muito sobre isso.
Espero que isso ajude