Não.
Você precisa de um aplicativo para ser executado no sistema antes de poder fazer isso, mas antes de ter aplicativos em execução, é necessário inicializar o sistema operacional. Estar no grub / boot-loader significa que você ainda não inicializou um sistema operacional, por isso não é possível executar nenhum aplicativo, e assim por diante.
Você precisará tirar sua câmera do celular.