Se estiver instalado, você poderá digitar apenas youtube-dl e (pelo menos) um URL. youtube-dl precisa saber o que baixar. O mais fácil é copiá-lo e colá-lo em um navegador ou algo parecido. Ao colar em uma janela do Terminal, use o mouse ou pressione Ctrl + Shift + V em vez do Ctrl + V normal.
Se você receber uma mensagem de erro dizendo "nenhum arquivo ou diretório", o programa não está instalado. Reinstale-o do Ubuntu Software Center ou com o apt-get no Terminal (se você estiver familiarizado com isso).
Agora, se você acabou de digitar:
youtube-dl http://www.youtube.com/watch?somecode
baixará o vídeo para o diretório em que você está. É uma boa idéia ir para o diretório em que você deseja. Então, antes de fazer o download, digite cd ~/Videos
(se você quiser no diretório Videos.
Como alternativa, você pode clicar com o botão direito do mouse em uma janela Arquivos, exibir o diretório desejado e clicar em Open in Terminal
. Isso abrirá uma janela do Terminal no lugar certo.
O youtube-dl parece ser um programa realmente poderoso, e ele se conecta ao ffmpeg, que é outro conversor de vídeo realmente poderoso. Eles podem ser um pouco intimidantes, mas o youtube-dl pode ser usado apenas dando-lhe links também - não importa as páginas de manual intimidadoras:)