Uma adaptação da resposta de MadMike, você pode usar os seguintes comandos:
python ~/Downloads/usbmuxd-1.0.8/python-client/tcprelay.py -t 22:2222 &
while ! (: < /dev/tcp/127.0.0.1/2222) 2>/dev/null; do
sleep 1
done
ssh -l root -p 2222 127.0.0.1
Isso executará o programa python em segundo plano, depois aguardará (verificando uma vez por segundo) até que a porta interna 2222 esteja aberta. Em seguida, ele executará o programa ssh
.