Eu acho que você está falando sobre "Configurações do sistema". Abra com:
gnome-control-center
Ubuntu 14.04 ou posterior:
unity-control-center
Ir diretamente para um painel específico passando seu nome para gnome-control-center :
gnome-control-center display
Ubuntu 14.04 ou posterior:
unity-control-center display
Os nomes dos painéis são:
- plano de fundo
- bluetooth
- cor
- datetime
- exibir
- informações
- teclado
- mouse
- rede
- contas on-line
- poder
- impressoras
- region
- tela
- som
- acesso universal
- contas de usuário
- wacom
Xfce:
xfce4-settings-manager