O problema foi causado por uma biblioteca de 32 bits ausente na instalação de 64 bits e o comando que resolveu o problema foi:
sudo apt-get install libdbusmenu-glib4:i386
A solução está incluída neste link , obrigado ao barotto por indicá-lo.
No Ubuntu 16.04.2 LTS de 64 bits, o ícone da bandeja de vapor na barra de tarefas superior direita não funciona como deveria. Eu tentei instalar o Steam como um pacote Debian e através de apt , mas o problema ainda persiste. Além disso, esse problema não estava presente em 14.04.5 LTS de 64 bits. Qual pode ser a causa disso (bibliotecas ausentes)?
~$ steam
Running Steam on ubuntu 16.04 64-bit
STEAM_RUNTIME is enabled automatically
Installing breakpad exception handler for appid(steam)/version(1484790260)
Installing breakpad exception handler for appid(steam)/version(1484790260)
Gtk-Message: Failed to load module "overlay-scrollbar"
Gtk-Message: Failed to load module "gail"
Gtk-Message: Failed to load module "atk-bridge"
Gtk-Message: Failed to load module "unity-gtk-module"
No meu caso com o Ubuntu 16.04 foi sudo apt install libdbusmenu-gtk4:i386 . Então tente se a resposta do @Vesnog não resolver o seu problema.