Sim, isso pode ser feito. O comando é grub-install e sua sintaxe é assim:
grub-install [OPTION...] [OPTION] [INSTALL_DEVICE]
Como você solicitou uma recuperação de mídia ao vivo, aqui está um procedimento de este tutorial :
Boot the Ubuntu Live CD.
Press Ctrl-Alt-F1
sudo mount /dev/sda1 /mnt
sudo mount --bind /dev /mnt/dev
sudo mount --bind /proc /mnt/proc
sudo mount --bind /sys /mnt/sys
sudo chroot /mnt
Agora as coisas divertidas. Digamos que eu queira que o grub esteja em /dev/sda2 , eu execute sudo grub-install /dev/sda2 ou alternativamente sudo grub-install /dev/sda como partição / SO independente