Talvez seja isso o que você está procurando:
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
Depois você receberá uma nova entrada no menu contextual do nautilus (provavelmente será necessário reiniciar sua sessão para que funcione).
No Dolphin com Shift + F4 O terminal é aberto a partir da localização atual no Dolphin. Existe alguma funcionalidade semelhante no Nautilus?
Talvez seja isso o que você está procurando:
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
Depois você receberá uma nova entrada no menu contextual do nautilus (provavelmente será necessário reiniciar sua sessão para que funcione).