Sim. Tipicamente isto é feito inserindo-se Ctrl Alt Tab e navegando para o Painel ou Barra Superior. Em seguida, use as teclas de seta e Enter / Return para iniciar. Pode haver mais controles de teclado para a barra superior, mas eu não estou ciente deles, talvez alguém seja.
Abaixo de 3.8 e possivelmente 3.6, há atalhos de shell adicionais úteis em:
Configurações (gnome-control-enter) > Teclado > Atalhos > Sistema
Por exemplo, eu defino "Abrir menu de aplicativos" para usar a tecla xf86menu, então sempre que eu apertar a tecla Menu, ele abre o appmenu. Observe que algumas coisas como ctrl + alt + tab não podem ser alteradas, mas uma extensão provavelmente poderia fornecer essa capacidade.