Isso significa que você precisa das bibliotecas de 32 bits dos scripts lua:
sudo apt-get install liblua5.1-0-dev:i386
Isso deve ser feito. Pelo que vejo, você não terá muitas bibliotecas, então você também deve usar:
sudo apt-get build-dep vlc
para instalar todas as bibliotecas. Além disso, se você estiver criando como destino o Windows de 64 bits, use x86_64-w64-mingw32
em vez de i586-mingw32msvc
conforme as instruções: