Seu dispositivo é coberto por padrão no Ubuntu 15.10, embora exija firmware que não seja instalado por padrão, mas que possa ser adicionado posteriormente. Minha primeira sugestão é instalar 15.10.
Se, no entanto, você optar por permanecer com o 15.04, poderá compilar o driver mais recente. Com uma conexão de internet temporária em funcionamento, por ethernet, conectado ou qualquer outro meio possível, abra um terminal e faça:
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential
cd ~
wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/backports/2015/11/20/backports-20151120.tar.gz
tar -zxvf backports-20151120.tar.gz
cd ~/backports-20151120
make defconfig-ath10k
make
sudo make install
Reinicie e deixe-nos ver:
dmesg | grep ath
Isso nos informará qual firmware está faltando e eu alterarei minha resposta para mostrar como fazer o download e instalá-lo.