1) Instale o pacote wpasupplicant .
2) Então escreva:
sudo su
wpa_passphrase [SSID] >> /etc/wpa_supplicant.conf
exit
Onde [ SSID ] é SSID do ponto em que você deseja se conectar. Depois de inserir este comando, você tem que escrever a senha para esse ponto de acesso.
3) Execute wpa_suplicant com o novo arquivo de configuração.
sudo wpa_supplicant -B -D wext -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
Certifique-se de que sua interface é wlan0 ou altere-a, se necessário!
-B é para execução em segundo plano.
-D é usado como driver.
-i é a interface.
4) Você deve estar conectado agora:)