Se você for usar uma instalação leve do Ubuntu sem os pacotes de desktop, então sim, é possível criar pacotes e fazer o upload para o Launchpad. Você precisaria ter pelo menos dput e build-essential packages instalados para poder criar e fazer upload de pacotes. De preferência, você também precisaria de devscripts , ubuntu-dev-tools e pbuilder além de criar pacotes.
Se você for usar uma distribuição baseada no Ubuntu em vez do Ubuntu, como o Mint ou algo assim, então você precisa garantir que a distribuição que você está usando tenha os pacotes necessários (como dput para upload e build-essential , devscripts e pbuilder para construção) para criar e carregar pacotes.
Você também precisará configurar o dput de acordo com as instruções aqui .