é possível dar privilégios sudo a um usuário para uma pasta específica? Por exemplo, eu quero que o usuário 'pai' tenha acesso ao sudo para criar / excluir arquivos em uma pasta 'virgo' em / opt
Não, eu tenho certeza que você não pode, mas você pode permitir que outros usuários leiam / escrevam nessa pasta, alterando suas permissões.
Outra abordagem é criar um grupo, definir esse grupo como o proprietário da pasta e, em seguida, adicionar todos os usuários que você deseja a esse grupo.
Para cenários complexos de permissões de arquivos / pastas, considere o uso de ACLs. Caso contrário, eu segundo a resposta do sebikul.