Uma porta é apenas um número. Juntamente com um endereço IP, forma um endereço TCP.
Uma porta é chamada "aberta" se algum programa estiver ouvindo esse endereço TCP para conexões de entrada. É chamado de "fechado" se não houver um programa desse tipo ou o kernel estiver filtrando pacotes de rede para esse endereço.
Por padrão, o Ubuntu não filtra nenhum pacote de rede. Então, para abrir uma porta, tudo o que você precisa fazer é iniciar um programa que escute nessa porta.