Você está no caminho certo. dpkg
está apenas reclamando sobre uma dependência ausente. Isso é fácil de consertar, no entanto.
Depois de instalar o Skype usando
sudo dpkg -i skype-ubuntu-precise_4.2.0.11-1_i386.deb
diz ao seu sistema para instalar as dependências ausentes usando
sudo apt-get install -f
Isso deve instalar o pacote libasound2:i386
e configurar seu Skype.