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Abra um Terminal e execute este comando:
rm -rf ~/.pia_manager/
Se o comando for bem sucedido, não haverá confirmação, será basta ir para uma nova linha na janela do Terminal.
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Este próximo comando remove o ícone de menu inicial ou aplicativo (útil se você está apenas desinstalando o aplicativo PIA e não o reinstalando):
rm ~/.local/share/applications/pia_manager.desktop
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Reinicializar