Muito obrigado pelas suas dicas! Eu finalmente percebi também que eu tinha um driver incorreto instalado.
Minha impressora é Canon MX328 e quando "Printing" tentou instalar o driver para mim, só encontrei drivers para as séries MX300 e MX330, então me "recomendou" usar o MX300, que aparentemente é o causa da impressão incorreta.
Eu finalmente encontrei o driver Linux do MX320 no site da Canon, mas no formato DEB, enquanto a impressão do Ubuntu requer apenas o formato PPD ao instalar o driver manualmente. Clicar duas vezes no arquivo DEB não instala o arquivo automaticamente (ele é aberto apenas no editor de texto), então tive que trabalhar ainda mais nele para abri-lo no Software Center para instalar o driver com êxito e obter a impressão correta. Não tenho certeza porque o Ubuntu não tornou isso mais conveniente para o usuário, mas finalmente, para mim, o problema está resolvido agora.