A ordem de inicialização e o padrão são determinados pelo GRUB, o gerenciador de inicialização. A entrada padrão é determinada pela configuração GRUB_DEFAULT=
em /etc/default/grub
; o primeiro "menuentry" tem um valor de "0". Então, se o Ubuntu é a segunda entrada, basta editar este arquivo:
sudo gedit /etc/default/grub
e altere para:
GRUB_DEFAULT=1
Você também pode alterar o GRUB_TIMEOUT para um valor mais baixo se não desejar esperar muito