Monte o .iso
e use as ferramentas comuns de cópia de arquivos:
Veja um exemplo, com um% diferente .iso
$ mkdir ~/mnt/iso
$ sudo mount -t iso9660 -o ro ipfire-2.19.i586-full-core114.iso ~/mnt/iso
$ df ~/mnt/iso
Filesystem 1K-blocks Used Available Use% Mounted on
/dev/loop0 174656 174656 0 100% /home/w3/mnt/iso