GNOME Terminal
não oferece solução de linha de comando genérica para abrir uma nova guia em uma janela já existente.
(Por que? Porque pode ter várias janelas abertas, e não saberia em qual delas abrir a nova guia. Você pode dizer que você tem apenas uma janela, mas se tal recurso fosse implementado, o software precisaria ser consistente e precisar fazer algo razoável quando tivesse várias janelas, o que não poderia ser feito.)
Hacks, como simular o usuário pressionando uma tecla, existem de acordo com uma resposta já apresentada, mas funcionam apenas sob o X.Org, não sob o Wayland.
Começando com a próxima versão 3.28, o comando gnome-terminal --tab
abrirá uma nova aba na janela do Terminal GNOME onde este comando é executado, se este comando é executado a partir do Terminal GNOME.
(Como ele sabe em qual janela abrir a nova aba neste caso? Ele sabe configurando uma certa variável de ambiente de início para um valor diferente em cada um dos terminais que ela abre. Essa variável de ambiente permite localizar a janela desejada .)