Da sua saída apt-get update , vejo que você tem precise repositórios no Xenial, que é a origem do problema. Você deve remover essas linhas do seu arquivo sources.list .
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Primeiro abra o arquivo usando este comando em um terminal
sudo -i gedit /etc/apt/sources.list -
Em seguida, remova todas as linhas que têm
precise. -
Em seguida, salve o arquivo e saia do gedit. Agora, faça
sudo apt-get update.
O problema deve ter desaparecido.